無軸驅動由Nielsen和Petersens創立于1919年，始建于丹麥Slagelse地區的印刷機制造商Nilpeter有限公司，在窄幅輪轉印刷機的制造方面有多年經驗。20世紀，Nilpeter曾成功地制造了一系列單一的凸版印刷機。在此基礎上，Nilpeter制造出了自己的第一臺柔版印刷機F-200。回顧過去，這臺于1977年展于德魯巴的印刷機，是現代柔版印刷機設計過程中的一個里程碑。隨著膠印機的持續發展，柔版和凸版印刷已使得Nilpeter成為印刷機領域中部分成功和技術領先的制造商之一。
在1999年的歐州標簽博覽會上，Nilpeter公布了自己的柔版印刷機中的最新產品，有標準組件的通用的印刷系統FA-4200(高級柔印)。這一宣布使膠粘標簽制造商們意識到，他們處于美國和歐洲傳統市場的競爭壓力之下。由于消費產品的使用期限短，生產者們開始將更短時間間隔的新產品投入市場。這意味著廠商正在越來越多的面臨能夠及時地根據一種資源提供出多種包裝材料的需求。很多印刷機的使用者不僅需要擴大他們的市場來滿足包裝材料的新要求，而且需要擴大他們的工作革新的機械設計。越來越多的復雜標簽，例如模內標、袖標和收縮標，還有包裝用的多種材料，都需要高速度和與生產流程相關聯的柔軟適性。這都是為了滿足客戶和最終使用者的要求所必備的。
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Nilpeter瞄準了FA-4200在包裝部分特殊要求上的發展和柔版印刷機最終發展的需要，又因為在傳統占優勢的膠粘標簽市場，這種印刷機的應用領域在collapsible折疊紙盒和軟包裝中的制造是獨特的。FA—4200是依照一種完全的標準組件的概念設計而成的，因此秉承了快速習慣的構造。近期發展起來的基本機器模塊被用于無須附加單元的張力單元。這些模塊通過插電單元，為柔印，絲印、凹印、熱冷燙、輪轉機凹凸或覆膜創建了明確的加工功能。更深一層的程序單元已在設計當中，這種程序單元帶有具有適應性和在應用范圍內可繼續發展并升級的機器。不同的機器型號包括了從420—520mm寬度范圍內的窄幅輪轉機，它們具有時下在標簽制造中所需求的16英寸的印刷寬度。帶有封閉冷卻循環裝置的GLS（綠線系統)UV干燥設施也是按標準組成的。因此，在柔版印刷中經常被視為問題的臭氧的形成能夠被減少到最小。
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在德魯巴，Nilpeter將FA-4200柔版印刷機介紹給了廣大的觀眾。隨后，在2001年的歐洲標簽博覽會上，這種采用無軸技術開發的系列印刷機引起了行業專家們的廣泛關注。雖然在相當的一段時間內，Nilpeter在自己的機器里已經使用了伺服驅動技術，但FA-4200是首臺來自 Slagelse的沒有機械軸作為主要驅動的序列印刷機。來自Bosch Rexroth的Synax200運動控制系統被運用于此，它是無軸驅動技術的先驅，已在世界范圍內的1000多臺設備上使用。
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在Nilpeter公司開發的設備概念中，用于網絡傳輸的每種加工處理單元和基本設備模塊都有一個智能伺服驅動裝置。至此，傳統的機械驅動技術已經被現代化的伺服驅動技術取代了。
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